[인더스트리뉴스 조창현 기자] 국내를 대표하는 산업 자동화 전문기업 오토닉스(대표 박용진)는 공급 중인 AC 전원 입력 EtherCAT 통신 2상 클로즈 루프 스테핑 시스템 AiCA-EC 시리즈가 시장에서 큰 호응을 얻고 있다고 밝혔다. 클로즈 루프 스테핑 시스템은 스테핑과 서보 제어가 갖는 장점을 결합한 제품이다. 제어 특성은 서보의 클로즈 루프 방식을 따르며, 모터에 부착된 엔코더를 통해 입력 펄스 신호와 현재 위치를 비교 및 피드백 할 수 있어 정확한 위치 제어가 가능하다.

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오토닉스가 제공하는 AiCA-EC 시리즈는 AC 전원 타입으로 DC 전원 대비 고속 영역에서 고토크를 실현해 효율적인 사용이 가능하고, 전원 연결시 별도 SMPS(Switching Motor Power System)가 필요 없어 설치 공간을 절감할 수 있다. 또 기존 스테핑 제어에서 발생하는 탈조 현상 및 서보 제어에서 야기되는 헌팅 현상을 해결할 수 있다. 이에 정밀 제어가 요구되는 반도체 장비 및 휴대폰 검사 장비, 소형 부품 이송 장비 등에 주로 적용되고 있다.

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아울러 자동 Current Down 모드 및 토크 제어 모드를 지원한다. 자동 Current Down 모드는 정지시 부하에 따라 모터에 공급하는 전류를 최대 토크까지 자동 조절해 모터 발열을 최소화 하는 것이며, 토크 제어 모드는 모터 구동시 설정된 토크를 일정하게 유지해 정밀한 작업이 가능하도록 하는 설정이다.

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제품은 △EtherCAT 통신으로 다축 동기 제어 가능 △표준형, 브레이크 일체형, 기어드 일체형, 로터리 액츄에이터 모델 지원 △60각, 86각 모터 프레임 사이즈 지원 △7 세그먼트 표시부 제공 △편리한 UX·UI를 갖춘 모션 관리 통합 프로그램(atMotion) 지원 등 다양한 기능을 제공하고 있다.

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오토닉스는 현재 다양한 모터 타입과 사이즈, 전원 사양을 갖춘 라인업을 제공하면서 관련 시장 및 업계로부터 주목받고 있다고 전했다.

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한편 오토닉스는 2001년 5상 스테핑 모터를 국내 최초로 개발해 출시한 이후 2상 스테핑 모터와 드라이버, 컨트롤러 및 2상 클로즈 루프 스테핑 모터 시스템 등 모션 디바이스 라인업을 점차 강화해왔다. 특히 클로즈 루프 스테핑 시스템 제품군은 PC나 PLC 같은 상위 제어기기와 네트워크 통신을 통해 직접 제어 가능한 컨트롤러 일체형 AiC 시리즈와 펄스열 입력형 AiS 시리즈를 공급하고 있다. AiC 시리즈는 EtherCAT 통신형과 CC-Link 통신형, RS485 통신형으로 구성된다.

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출처 : 인더스트리뉴스(http://www.industrynews.co.kr)

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